从电影跳进现实的“钢铁侠”炫酷而不遥远。2021年，日本外骨骼制造商innophys出货量突破1.2万台，而在五年前，这一数字仅为几百台。不久前，全球假肢行业领军企业奥托伯格宣布进军外骨骼机器人领域，似乎是这一市场即将爆发的信号。在政策支持、资本助力、大厂入局等多重因素共同推动下，国内外骨骼机器人正步入商用发展的快车道，在这一充满想象力的赛道上，已经聚集了20多家企业。
近日，记者探访了几家扎根上海的行业龙头，他们大都已在这一领域默默深耕了近十年，在软硬件方面都有拿得出手的产品。未来，当人人都可拥有一副“外骨骼”时，相信会有不少中国品牌的身影。这种机器人能帮助截瘫患者站立行走，还可辅助截瘫患者进行上下楼梯、抬腿、调整步态等康复训练。
外骨骼机器人发展至今，从梦想到现实，已经走过了百年，各种迹象表明，这个行业爆发在即。十年前，人们对外骨骼的终极想象就是“钢铁侠”，但随着人工肌肉、脑机接口等技术的涌现，人类对它又有了更为科幻的联想：或许它将如漫威电影里的黑豹装甲一样，让人们无感装备，如臂使指。
外骨骼机器人是一种融合了控制、机械、生物、医学、信息、电子等多种学科，为穿戴者提供助力行走及姿势保持的可穿戴设备，主要可分为两条技术路径：增强型外骨骼用于帮助人类增强身体机能，康复型外骨骼用于帮助人体恢复肢体机能。人类对拥有一副机械外骨骼的愿望由来已久。
膝关节外骨骼是一款为膝部发力提供助力的外骨骼机器人，它能减轻跑步、跳跃时膝盖所承受的巨大重量和冲击；下肢负重外骨骼是把整个下肢包裹在外骨骼中，它能将重力传导到地面，特别适合需要承载超高负重的场景；上肢助力外骨骼则适用于汽车安装、维修等需要长时间维持举手状态的场景。随着外骨骼机器人的日趋轻量化和小型化，二十一所机器人工程中心副主任范春辉意识到市场“引爆在即”。比如，有多少人会将登山排除在旅游休闲的选项之外？未来，只要租一套外骨骼，人人都能享受登山的乐趣，“银发一族”也不例外。
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