在任天堂最新一期的《向开发者提问》采访系列中，“皮克敏”的创作者宫本茂与前系列导演日野崇文和安倍道惠，以及代码工程师神门友史和设计师季峻·森井探讨了该系列的起源。这些我们看起来可爱有趣的生物，一开始都有着某种“黑暗”的设计。
Hino透露，在团队尝试设计第一款游戏“皮克敏”时，里面的生物头部都有新的AI影片，玩家可以通过分发不同的新影片来控制它们的行为。官员展示了这种生物的原型，它看起来像一颗葡萄，有鼻子、眼睛、四肢和天线。
他接着说，因为团队想要使用鸟瞰图，所以他们需要每一个皮克敏通过他们头顶上可以看到的东西，立即被玩家轻松区分和识别。他还透露，团队认为这些设计“缺乏作为令人难忘的角色的冲击力”，尽管它们仍然非常可爱。
后来，季峻·莫里伊画了一些草图，让皮克敏看起来更像现在的植物风格，但这并不意味着团队“一致决定”选择它。宫本茂说，“我奇怪地被这个设计吸引住了。我喜欢植物行走的想法。我们当时也讨论过，如果它通过头上的叶子吸收水分会很可爱。”
Morii的原画也被展示出来。他以一种非常独特的风格画了它们。他透露自己当时对导演蒂姆·伯顿的作品非常感兴趣。他说，“我希望这些设计不仅可爱，还能给人一种怪异的感觉或者某种情感上的重量。”
日野表示，团队希望将《马里奥》和《塞尔达传说》系列的“明亮而充满活力的设计”进行对比，专注于一个“清晰、成熟而神秘的世界”。该团队观看了法国实验电影《奇妙的星球》(1973年上映)以获取灵感。日野开玩笑说，他们看的时候，“脸上都是疑惑的表情。”
宫本茂说电影的灵感不止于此，并透露他们后来看了“各种各样的电影来获取灵感，比如来自欧洲的独立电影或者当时普通音像店里找不到的艺术片”。日野说，他们还读了理查德·道金斯(Richard Dawkins)的《自私的基因》，因为里面包含了很多关于“生物奇怪生态”的信息。
